Dossier Start ups IP Convergence (3e partie)
Internet et Services à valeur ajoutée

lundi 27 octobre 2008

A l'occasion des 5e Rencontres des start-ups de la convergence numérique (qui se sont tenues la semaine dernière), nous publions en collaboration avec l'Asprom des articles sur les technologies utilisées par ces jeunes entreprises et les applications qu'elles ont développées.

Ce dossier s'articule selon les rubriques suivantes :

1. Multimédia

2. Internet

3. Calcul haute performance et Vision 3D et 4D

3. Télécommunications

5. Applications en ligne

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Calcul haute performance et VISION 3D ET 4D

Linux clusters made easy

Par Dominique LOUCOUGAIN, Kerlabs

http://www.kerlabs.com/

Origine : INRIA

Kerlabs est centrée sur la conception et la fourniture de Plate-formes informatiques On-demand fondés sur l'usage de «Serveurs SMP Virtuels» ainsi que sur les services informatiques et réseaux qui y sont associés, et ceci en faveur des organismes privés ou publics quelles que soient leurs tailles, leurs activités et leurs localisations.

Créée en octobre 2006 KERLABS est une spin-off de l'INRIA, l'un des principaux laboratoires de recherche Français en informatique. La société a été créé avec comme objectif d'industrialiser la technologie Kerrighed issue des travaux de recherche et de développement réalisés au sein du projet de recherche PARIS de l'INRIA Rennes. La technologie Kerrighed totalise près de 20 hommes années de recherche et développement.

La technologie Kerrighed a pour objet de convertir une grappe de calculateurs en « Serveur SMP Virtuel » : c'est-à-dire de gérer un cluster en tant que machine unique et permettre ainsi de combiner simplicité d'exploitation et d'utilisation, performance et respect du patrimoine applicatif existant.

Notre suite logicielle « Kerrighed Server Edition » (K.S.E) a pour objet la construction d'une machine SMP Virtuelle pour des bureaux d'études de quelques personnes à plusieurs centaines de personnes. K.S.E est totalement transparent aux utilisateurs et offre à nos clients un ratio prix / performances inégalé :

- Indépendance vis-à-vis des constructeurs : Chaque Serveur SMP Virtuel est constitué d'une couche système : notre produit K.S.E, à laquelle est associée une couche matérielle : un ensemble de noeuds de calcul. L'usage de K.S.E permet une totale indépendance vis-à-vis des matériels informatiques constituant la couche matérielle d'un Serveur SMP Virtuel. Seul est requis le respect d'une compatibilité binaire sur l'ensemble des noeuds de calcul. Ceci rend possible une éventuelle mais réelle politique de reprise de parc si cette dernière est jugée pertinente par nos clients.

- Serveurs à géométrie variable : Chaque Serveur SMP Virtuel est constitué d'un équipement de stockage auquel peut-être associé entre 2 et 256 noeuds de calcul ;

o Equipement de stockage : Cette composante est fondée sur l'usage d'équipements dédiés au support du système de fichiers et au stockage des données. Selon les besoins exprimés, cette composante peut prendre la forme de serveurs rackables ou bien encore d'équipements NAS ou SAN pré-existants chez nos clients ;
o Noeuds de calcul : Ils sont dédiés aux fonctions de traitement des données et de communication avec les utilisateurs. Le plus souvent, ils prennent la forme d'équipements rackables de type 1U ou Blade. Il peut s'agir de matériels mono ou multi-processeurs, bi ou multi-cores ;

- Equilibrage automatique de la charge de travail : Afin de tirer profit et d'optimiser le rendement des CPUs au sein d'un Serveur SMP Virtuel, K.S.E active un mécanisme d'équilibrage automatique de la charge de travail vis-à-vis du panel de processeurs actifs et ceci sans intervention de l'administrateur système ;

- Migration en cours d'exécution des processus : En cas de détection de surcharge ou bien encore de détection d'une anomalie sur un noeud de calcul, K.S.E active un mécanisme qui déplace dynamiquement les processus en cours d'exécution d'un noeud de calcul à un autre. Là aussi, ce mécanisme de migration peut s'effectuer sans aucune intervention de l'administrateur système ;

- Virtualisation des ressources informatiques : Ceci est rendu possible grâce à l'usage de mécanismes permettant une totale virtualisation des ressources informatiques, c'est-à-dire une complète agrégation des ressources CPUs, mémoires, entrées/sorties... de telle sorte que les utilisateurs ne voient qu'une seule et unique machine.

- Ainsi pour un Serveur SMP Virtuel constitué de 4 noeuds de calcul ayant chacun 16 Go de mémoire, votre application dispose avec K.S.E non pas d'une collection de 4 lots de 16 Go mais bien de 64 Go de mémoire en ligne pour son fonctionnement !

Exemple de Machine SMP Virtuelle (Carte bi-pro, Quad-core et 32 Go de RAM)
Nombre de Nœuds	Nombre de Cœurs	Taille Mémoire (Go)
2	16	64
128	1024	4096
256	2048	8196

- Haut niveau de continuité de service : K.S.E active un mécanisme de déplacement des processus en cours d'exécution d'un noeud de calcul à un autre notamment pour :

o Intervention en mode programmé : Afin d'assurer un haut niveau de continuité de service, K.S.E permet l'ajout ou le retrait à chaud d'un ou plusieurs noeuds constituants la couche matérielle d'un Serveur SMP Virtuel dans le cadre de plages de maintenance par exemple ;
o Intervention en mode non programmé : Afin de faire face à un incident sur un des nœuds de calcul, K.S.E met en oeuvre un mécanisme de sauvegarde et de restauration de points de reprise d'application. C'est à partir de ces points de reprise que seront relancées les applications.

- KLS Manager : Dans le cadre d'une plate-forme Multi-SMP Virtuels, notre outil de provisionning permet à l'Administrateur Central d'effectuer un partitionnement physique des ressources informatiques. Les ressources informatiques sont allouées à chaque Serveur SMP Virtuel en fonction de la politique retenue. Chaque SMP Virtuel peut être placé sous la responsabilité d'un Administrateur Délégué.

o Principe d'inventaire permanent des ressources : KLS Manager tient à jour de manière dynamique un inventaire complet des équipements et des logiciels constituants la Plate-forme Multi-SMP Virtuels. L'objectif étant d'avoir en continu une connaissance de la topologie présente au sein de la plate-forme, d'être informé sur le bon fonctionnement des équipements et de gérer (problématique de refacturation interne) la consommation des ressources par Serveur SMP Virtuel et par utilisateur ;
o Principe d'internalisation des opérations d'exploitation : A tout moment, l'Administrateur Central peut «créer, modifier et/ou supprimer à la volée un ou plusieurs Serveurs SMP Virtuels». Ceci est rendu possible car KLS Manager intègre un ensemble de mécanismes qui automatise les opérations d'exploitation courante ;
oPrincipe d'étanchéité entre les Serveurs SMP Virtuels : Afin de garantir une parfaite indépendance dans le fonctionnement des applications, KLS Manager met en oeuvre un mécanisme d'isolation forte entre les Serveurs SMP Virtuels présents sur la Plate-forme et garantit ainsi à l'administrateur que les applications travaillent de manière totalement étanche ;
o Principe d'allocation dynamique de ressources : En cas d'activation de la fonction «d'allocation dynamique de ressources» par l'Administrateur Central, chaque Machine SMP Virtuelle a la capacité, en fonction de niveau du stock de noeuds de calcul et du cycle de vie du processus business retenu, d'ajouter ou de retirer à chaud un ou plusieurs noeuds de calcul (Disponible pour T1 2009).

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Développer les applications pour qu'elles tirent parti des processeurs multi-cœurs ?

Par Laurent BERTAUX, CAPS ENTREPRISE

www.caps-entreprise.com

(Origine l'IRISA (Rennes)

et du laboratoire PRiSM de l'université de Versailles-Saint-Quentin-en-Yvelines)

Sur le marché du serveur informatique de nombreux accélérateurs sont commercialisés. Ils permettent de très hautes performances des applications mais aucun consensus n'est toutefois établi en ce qui concerne leurs modèles de programmation.

L'échauffement des processeurs a rendu caduque la course au GHz. Mais l'apparition depuis deux ans des processeurs à plusieurs cœurs de calcul permet aux utilisateurs de disposer d'une puissance de traitement supplémentaire, immédiatement visible pour leurs applications si elle est adaptée. Véritable rupture technologique, ces nouveaux processeurs nécessitent des applications logicielles parallèles qui n'existent pas toujours.

Comment profiter des nouveaux processeurs multi-cœurs qui ne sont plus rapides qu'à la condition que l'application qu'ils traitent soit écrite et développée spécifiquement ?

Aujourd'hui, CAPS comble cette fracture évidente entre matériels et logiciels en proposant une solution unique sur le marché et universelle quelle que soit l'application ou le processeur : une suite d'outils de développement permettant aux industriels d'exploiter les plates-formes multi-cœurs et ainsi de déployer de façon efficace leurs applications parallèles.

CAPS qui possède plus d'une dizaine d'années d'expertise en architecture des processeurs et en génération de code a développé HMPP : un environnement unique pour développer facilement et rapidement les applications manycore afin de les adapter automatiquement à la configuration des systèmes - nombre de processeurs, de cœurs ou d'accélérateur, le type d'interconnexion.

Qu'est-ce qu'HMPP ?

- Des directives de compilation insérées dans le code source pour définir des versions matérielles de fonction de calcul (les codelets), leur exécution, les échanges de données entre l'accélérateur et le processeur hôte et la synchronisation.

- Un gestionnaire dynamique de codelets.

- Une commande unique de compilation qui intègre l'utilisation de votre compilateur et qui gère à la fois le traitement des directives et la génération des codelets.

Le concept d'HMPP est d'offrir une couche d'abstraction entre l'application générique et les systèmes multi-cœurs.

À l'aide de directives, le développeur annote le code source de son application pour indiquer la distribution de fonctions de calculs sur les unités matérielles, qu'elles soient externes comme les GPU ou internes au processeur hôte comme les unités SSE.

HMPP se charge ensuite de produire les versions matérielles des fonctions qui sont intégrées sous forme de plugins logiciels, chargés et exécutés par HMPP^TM selon la présence et la disponibilité de l'accélérateur sur la plateforme matérielle.

Tout en préservant la généricité du code source des applications, HMPP^TM permet de distribuer dynamiquement les calculs sur les différents cœurs hybrides et adapte votre application à la configuration des plateformes matérielles.

HMPP offre différents avantages :

- conservation de la portabilité des applications ,

- assurance de leur interopérabilité,

- pérennisation de l'investissement logiciel.

La première version standard d'HMPP voit officiellement le jour ce trimestre et est véritablement le fruit des premiers retours d'expérience sur les applications des grands comptes CAPS. Cette version ajoute encore plus de souplesse et d'efficacité dans l'insertion des directives et dans la coordination des calculs entre accélérateurs.

De la start up d'ingénierie à l'innovation de rupture...

CAPS a été créée en avril 2002 entre autres par Laurent Bertaux, entrepreneur et ingénieur spécialisé en HPC, et François Bodin, Professeur à l'IRISA (Institut de Recherche en Informatique et Système Aléatoire, laboratoire commun entre l'INRIA, le CNRS, l'Université de Rennes, l'INSA Rennes et l'ENST Bretagne).

Après une levée d'amorçage de 2,1 millions d'euros intervenue en octobre 2007 auprès de EMERTEC Gestion et SIPAREX Ventures, CAPS entre en septembre 2008 dans une phase de commercialisation élargie de ses différentes solutions basées sur HMPP^TM.

A quels marchés s'adresse CAPS ?

La solution HMPP concerne prioritairement les grandes entreprises et les organismes de recherche dans les secteurs de l'énergie, la défense, la finance et les sciences biomédicales (figure 3), mais les besoins en puissance de calcul pour la simulation, la recherche ou le temps réel ne font qu'augmenter. CAPS est donc idéalement placée pour aider les entreprises dans cette nouvelle course à la vitesse...

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VISION 3D ET 4D

EasyMonitoring: Solution de visualisation 3D temps réel et d'analyse de systèmes complexes

Par David CROENNE, Global Vision Systems

http://www.global-vision-systems.com/

(Origine : l'Incubateur Midi-Pyrénées à Toulouse)

De nos jours, la quantité de télémesure décrivant un système explose. Cela est dû au fait que

- les systèmes sont de plus en plus complexes (une voiture, un avion sont des ensembles de plusieurs centaines de milliers d'éléments),

- les nouvelles technologies mettent à disposition des capteurs à coûts réduits (RFID, puces GPS).

Les solutions traditionnelles de supervision basées sur les courbes de paramètres et les schématiques en 2D atteignent leurs limites, en ne pouvant représenter que quelques centaines de paramètres de manière synthétique, lisible et intuitive.

Global Vision Systems est un éditeur de logiciel qui commercialise une technologie innovante de synthèse et de visualisation d'image 3D, capable de représenter de manière lisible et en temps réel, l'ensemble de la télémesure d'un système complexe afin d'en faciliter l'analyse.

Notre mission est d'aider les industriels à optimiser leurs systèmes dynamiques et leurs procédés par une meilleure analyse introduite par sa plateforme de visualisation 3D temps réel.

Les solutions logicielles de supervision et d'analyse des systèmes complexes développées par Global Vision Systems sont destinées aux bureaux d'étude, aux salles de contrôle et centres d'entrainement ayant besoin d'une IHM puissante, flexible et intuitive. Elle est générique et adaptable à n'importe quel système décrit par de la télémesure, comme un satellite, un avion, une voiture, une unité de production, une usine ou un bâtiment de grande hauteur.

EasyMonitoring pour la visualisation 4D

EasyMonitoring est une plate-forme de visualisation 4D qui permet de faciliter la supervision et l'analyse des systèmes complexes. EasyMonitoring est générique et adaptable à n'importe quel système décrit par de la télémesure, comme un satellite, un avion, ou une unité de production.

La technologie employée se base sur l'animation de la maquette numérique 3D avec les données du système en temps réel. Les mesures physiques (réelles ou simulées) sont interprétées visuellement dans l'image 3D. Par exemple, des tuyaux seront colorés en fonction de la température ou de la pression du fluide contenu. L'évolution de l'image 3D au cours du temps est appelée la 4D.

L'intégration de la maquette numérique 3D dans son environnement permet de croiser les analyses afin de donner la plus juste interprétation d'un évènement dans son contexte.

EasyMonitoring est un puissant « langage commun » entre le monde virtuel et le monde réel, et fait le pont entre la phase de conception et les opérations.

EasyMonitoring offre un regard synthétique et exhaustif sur l'ensemble du système, une meilleure vision des installations et une meilleure compréhension de leur fonctionnement ; points essentiels pour prévenir des risques et réagir en cas d'incident. EasyMonitoring propose une vision à la fois globale et détaillée du système, aussi complexe soit-il, offrant un contrôle multi-échelles en temps réel à l'analyste.

EasyMonitoring permet de nombreux avantages en termes de réduction de coûts, de gains de temps et d'efficacité, aussi bien dans les phases de tests, d'opérations, de maintenance que de formation du personnel :

- assure la maîtrise diagnostic d'un système,

- aide à la prise de décision dans un environnement plus fiable,

- permet de réagir rapidement en cas de défaillance du système,

- accélère les campagnes d'essais et les cycles de formation,

- réduit les coûts de production .

Cas d'usage

- Solution de visualisation et d'analyse pour les tests et essais

Ce type de solution est utilisé en laboratoire, sur banc de test et pendant les essais, par les bureaux d'études et les départements des essais. Utilisée dans la phase amont de test du prototype, elle permet de rationaliser les échanges entre le bureau d'étude et le centre d'essais, en partageant une plateforme d'analyse commune.

- Solution de supervision d'opérations

Ce type de solution est utilisé en production, par les industriels. Elle se présente comme une IHM 3D connectée au SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). EasyMonitoring est installé dans les salles de contrôle sur site et distantes afin de superviser le processus de production.

- Solution de formation interactive

Ce type de solution est utilisé pour former opérateurs et ingénieurs au fonctionnement d'un système (un nouveau satellite par exemple). Dans ce cas, EasyMonitoring est connecté au simulateur du système. Ceci a le double avantage d'offrir la même interface que lors des opérations et permet d'interagir avec le système via le contrôle du simulateur à travers EasyMonitoring.

Et demain?

À ce jour, Global Vision Systems dispose d'une application commerciale d'EasyMonitoring adaptée aux différents marchés visés. L'enjeu futur pour l'entreprise est de développer une solution EasyMonitoring générique, adaptable à tout type de système, et facilement configurable. Le client aura alors le choix de faire appel à un intégrateur ou de réaliser lui-même la configuration de l'application, grâce aux éditeurs graphiques intégrés qui permettront une configuration rapide et intuitive. Le but est d'étendre la commercialisation aux réseaux de distributeurs et d'intégrateurs.

Afin d'atteindre ces objectifs et d'assurer le plan de développement, Global Vision Systems est lauréate du concours national d'aide à la création d'entreprises de technologies innovantes, ce qui signifie qu'une partie du financement en R&D est assurée par l'OSEO et l'ANR. D'autre part, une levée de fonds sera nécessaire mi 2009.

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La maquette numérique 3D interactive pour le design industriel et le marketing

Par David BIAU, ONESIA

Onesia est une société créée en 2004, née de la volonté d'apporter un véritable saut technologique à la visualisation 3D et la réalité virtuelle avec une haute qualité graphique. Par sa forte démarche de R&D et ses partenariats avec les laboratoires de recherche CNRS et IRIT, Onesia se situe au meilleur de l'état de l'art dans ce domaine.

Onesia développe la solution innovante Orealia pour créer et interagir en temps réel dans des environnements en trois dimensions avec une restitution photo-réaliste. La gamme Orealia s'adresse aux métiers pour lesquels la qualité de rendu est primordiale : design industriel, communication, support à la vente, formation et architecture, etc.

En complément de sa solution logicielle, Onesia propose un ensemble de services associés à la gamme logicielle Orealia avec pour objectif de mieux répondre aux diverses attentes:

- Le développement spécifique de solutions clés en main adaptées aux besoins clients et basées sur la technologie Orealia pour:

apporter de nouvelles fonctionnalités afin de mieux répondre à un besoin métier,
réaliser des interfaces graphiques sur mesure et ainsi personnaliser l'apparence de nos logiciels,
adapter les divers modules d'Orealia à des contraintes spécifiques.

- La formation liée à l'utilisation de nos logiciels pour vous rendre efficace et autonome.

Nos produits et services (figure 2)permettent aux entreprises de concevoir, d'analyser, de visualiser et de valider leurs produits plus vite et plus efficacement.

La solution 3D temps réel Orealia est une véritable évolution technologique qui permet d'obtenir une excellente qualité d'image pour la visualisation réaliste temps réel de modèles 3D. Elle offre à ses utilisateurs des gains de productivité et accélère les processus d'utilisation en supprimant les temps de rendu intermédiaires successifs.

A travers une suite logicielle complète, vous créez, interagissez avec des environnements en trois dimensions de manière photo-réaliste.

La gamme de produit Orealia est composée d'un ensemble de modules complémentaires indépendants qui permettent aux utilisateurs de personnaliser l'architecture de leur plate-forme de travail.

Les besoins

La mise en place de maquettes numériques 3D interactives permet de travailler sur le design ou le marketing des produits avec une plus grande rapidité (réduction de 53 % du nombre de maquettes physiques d'après le cabinet Aberdeen Group). Le coût d'un prototype virtuel est très nettement inférieur à celui d'un prototype physique et d'après une étude en 2008 d'Aberdeen Group: l'élaboration des produits sur maquette numérique réduit de 48 % le coût par rapport aux maquettes physiques. De plus, l'élaboration d'un nouveau produit passe aujourd'hui par la conception d'un modèle CAO. Basé sur ces mêmes modèles, le maquettage virtuel les valorise naturellement. Il rentabilise leur conception et permet leur utilisation par d'autres métiers nécessitant de travailler sur le visuel des produits avec un grand réalisme.

Plusieurs départements d'une même entreprise peuvent exploiter les contenus réalistes en trois dimensions produits avec Orealia :

- Le service de design peut concevoir l'esthétique des produits en temps réel et valider immédiatement de nouvelles approches.

- Le service marketing pour réaliser des revues de design. En effet, quel directeur marketing n'a jamais rêvé de montrer les futurs produits de son entreprise? La technologie Orealia transforme en temps réel les conceptions d'ingénierie CAO en scénarios interactifs photo-réalistes.

- Le service communication peut communiquer dès la phase de conception des produits.

- Le service commercial peut présenter les produits avant fabrication, adapter rapidement l'esthétique aux exigences d'un client en fonction des gammes existantes (pour la configuration d'une cuisine par exemple) ou bien montrer lors de déplacements commerciaux des produits en principe difficilement transportables.

Real-time 3D Video as real as life itself

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4D VIEW SOLUTIONS

4D View Solutions ou « 4D Views » est une start-up commercialisant un produit révolutionnaire dans le domaine de la vidéo 3D. Ce produit innove en permettant aux utilisateurs de revivre un événement réel sous la forme d'une Vidéo 3D. Commercialisée depuis la création de la société en octobre 07, cette technologie a été adoptée par plusieurs sociétés sur plusieurs continents. De part son aspect temps-réel, la technologie 4D Views n'a pas d'équivalent sur le marché aujourd'hui.

La technologie est le résultat de plusieurs années de développement au sein de l'INRIA Rhône-Alpes. Elle est basée sur une plate-forme d'acquisition vidéo multi-caméra et sur un système de transformation de données vidéo en une représentation géométrique en trois dimensions. Cette représentation 3D permet de créer de la Vidéo 3D photo-réaliste (figure 1). L'atout majeur de la Vidéo 3D est la possibilité d'observer un événement avec une totale liberté de points de vue. L'utilisateur devient donc un spectateur actif en choisissant son propre angle de vue. Pris dans son ensemble, le système de 4D Views est alors comparable à une caméra vidéo classique 2D à la différence qu'elle filme en 3 dimensions.

20081027_27

Ces informations 3D générées en temps-réel permettent également la construction d'applications interactives innovantes.

La Vidéo 3D étant une technologie générique, ses applications se situent dans plusieurs domaines. En 2007, l'équipe de 4D Views a concentré une bonne partie de ses efforts sur l'analyse de ces domaines et sur l'étude des marchés potentiels. Quatre marchés ont été identifiés, la Capture 3D, l'Analyse 3D, le Service 3D et les Systèmes de Décision 3D. 4D Views a choisi de démarrer la commercialisation de ses produits avec le marché de la Capture 3D. Ce marché est un marché d'innovateurs travaillant dans des sociétés à la recherche de nouvelles technologies et de nouveaux dispositifs d'interaction pour la construction d'applications innovantes. Ce marché est composé de grandes sociétés de télécommunication et de réalité virtuelle. La technologie 4D Views crée également un intérêt très fort au niveau des laboratoires de recherche dans différents secteurs.

2008 a vu le lancement de l'activité commerciale avec des ventes en Europe, Amérique du Nord et récemment en Asie. En juillet 4D Views a été nommée lauréat du Concours National du Ministère de la Recherche en Catégorie Création & Développement. 4D Views est également partenaire dans le projet MEDEA+ iGlance. Ce projet qui démarre en octobre vise la création de systèmes de télévision 3D multi-vues sur un horizon de 3 ans. En tant que spécialiste dans la création de contenu Vidéo 3D l'équipe R&D de 4D Views travaillera avec des partenaires industriels comme ST-Microelectronics et Philips.

Des plates-formes aux produits

Les produits 4D Views sont créés à partir d'une solution composée d'une plate-forme multi-caméras (5 à 100 caméras) et d'une suite logicielle. Afin de filmer une scène en 3D, les caméras sont disposées atour de celle-ci de telle sorte qu'elles filment l'événement sous maximum de points de vue différents. Les différents points de vues sont alors traités par la suite logicielle afin de créer la Vidéo 3D correspondante.

La suite logicielle des produits 4DViews offre aux utilisateurs un contrôle précis à chaque étape de la génération de la Vidéo 3D ; de la prise de vue initiale jusqu'au rendu 3D final.

20081027_29

Selon les besoins client 4D View Solutions propose différentes solutions. Le nombre de caméras d'un produit varie en fonction de la précision demandée et peut alors aller de 8 caméras à 40 caméras Full HD filmant de 30 à 200 images par seconde.

Selon son utilisation, un client peut choisir parmi 2 gammes de produits :

- la gamme Classic qui permet la production de Vidéo 3D en différé pour l'analyse ou la visualisation d'un événement à posteriori,

- la gamme Interactive qui permet la production de Vidéo 3D en temps-réel pour la construction d'applications interactives et la diffusion de contenu en direct.

Concernant la concurrence, il n'existe pas actuellement de produits utilisant une technologie similaire à celle de 4D Views. La concurrence est tout de même présente au niveau de la recherche. En effet des études de recherche sont menées pour développer des techniques de capture vidéo 3D. A l'heure actuelle, ces études ne sont pas assez avancées en termes d'intégration technique et d'utilisabilité pour être des produits commercialisables.

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